Barulho quando engato o câmbio no D

Pessoal eu tenho um polo msi 2019/2020 automático. O meu polo quando eu coloco ele no D mesmo segurando o freio sinto que ele está forçando a saída. Também andei reparando que quando coloco no D começa um barulhinho, quando tiro do D esse barulho para. O meu faz esse barulho somente quando o câmbio está no D parado segurando o freio, quando saio esse barulhinho acaba e só volta quando paro o carro novamente segurando o freio ou saindo sem soltar o freio de uma vez. De alguém mais está acontecendo isso ? Estou preocupado